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五十铃真空报警可能由多种原因引起，以下是可能的原因：
1、真空管路存在泄露：真空管路的密封性对于刹车系统的正常运行至关重要，如果真空管路存在泄露，会导致真空压力不稳定或下降，从而触发真空报警，这种情况需要检查真空管路的连接处和密封件，确保没有泄露。
2、真空泵故障：真空泵是产生真空压力的关键部件，如果真空泵出现故障，如泵内密封圈磨损、叶片损坏等，会导致真空压力不足或不稳定，从而触发真空报警，这种情况需要检查真空泵的工作状态，并及时更换损坏的部件。
至于五十铃刹车真空度的问题，刹车真空度是指刹车助力系统所产生的真空压力的大小，具体的数值可能会因车型、年份和配置等因素而有所不同，刹车真空度需要在一定的范围内才能保证刹车的正常助力效果，如果刹车真空度不足，可能会导致刹车助力不足，影响刹车效果，如果遇到刹车问题，建议及时到专业的维修站进行检查和维修，以确保行车安全。
仅供参考，如需准确信息，建议咨询五十铃官方客服或专业维修人员，请注意，出现车辆故障应及时解决，不要拖延，以确保行车安全。